Le mot « jongleur » est apparu pour la première fois dans les textes du IXe siècle. Il dérive du latin :  C'est surtout aux XIIe et XIIIe siècle que se situe l'âge d'Or des jongleurs.

C'est un musicien ou un poète, mais il peut aussi être acteur, danseur, acrobate ou montreur d'animaux. C'est l'homme qui divertit.

Le mot « troubadour » vient de l'ancien provençal "trobador" : trouveur

Le troubadour, lui, n'a pour fonction que de créer les œuvres (textes ou musique et paroles) que le jongleur va interpréter et jouer devant des spectateurs.